無(wú)刷直流力矩電機(jī)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的換相是由轉(zhuǎn)子的位置決定的，因此必須有轉(zhuǎn)子位置傳感器對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。實(shí)際可用的轉(zhuǎn)子位置傳感器有多種，正弦波驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對(duì)式光電脈沖編碼器或增量式光電脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器，要求連續(xù)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，分辨率要求高，成本也較高。而在矩形波驅(qū)動(dòng)的永磁直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中，只需要離散的轉(zhuǎn)子位置信息，既有限個(gè)數(shù)的換相點(diǎn)時(shí)刻，例如常用的三相六狀態(tài)工作方式，一對(duì)極下僅需要確定6個(gè)換相點(diǎn)時(shí)刻即可。所以采用簡(jiǎn)易型的位置檢測(cè)器就可以，檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的分辨率要求低得多，因而成本也較低。

位置傳感器是無(wú)刷直流力矩電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)組件部分之一，其作用是檢測(cè)主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)于定子繞組的相對(duì)位置，將永磁轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，為邏輯開(kāi)關(guān)電路提供正確的換相信息，以控制它們的導(dǎo)通和截止，使電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換相，形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷的旋轉(zhuǎn)。矩形波驅(qū)動(dòng)的永磁直流無(wú)刷力矩電機(jī)的位置傳感器主要分為電磁式、光電式、磁敏式等幾種。

電磁式位置傳感器是利用電磁效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)其位置測(cè)量，主要有開(kāi)口變壓器式、諧振式接近開(kāi)關(guān)等。光電式位置傳感器是利用光電效應(yīng)原理工作，它由安放在定子上的放光管-光敏接收管組件以及跟隨電機(jī)轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的遮光板等組成。

磁敏式位置傳感器是利用對(duì)磁場(chǎng)敏感的半導(dǎo)體元件制成的，如霍爾效應(yīng)貨磁阻效應(yīng)元件。常見(jiàn)的磁敏式位置傳感器有霍爾元件或霍爾集成電路、磁敏電阻以及磁敏二級(jí)管等。其中基于霍爾效應(yīng)原理的霍爾元件、霍爾集成電路統(tǒng)稱為霍爾效應(yīng)磁敏傳感器，簡(jiǎn)稱霍爾傳感器。當(dāng)磁場(chǎng)中的半導(dǎo)體有電流通過(guò)時(shí)，其橫向產(chǎn)生電壓（霍爾電動(dòng)勢(shì)），這個(gè)現(xiàn)象后來(lái)被稱為霍爾效應(yīng)。霍爾元件利用它所產(chǎn)生的霍爾電動(dòng)勢(shì)與正交的磁場(chǎng)強(qiáng)度成正比原理工作。但霍爾元件薄而脆，它的霍爾電動(dòng)勢(shì)小，需要外圍放大電路，不便使用。