我公司生產(chǎn)的直驅(qū)電機永磁式直流力矩電動機屬于一種低轉(zhuǎn)速、大扭矩、可以堵轉(zhuǎn)的伺服電動機，由于直驅(qū)電機（直流力矩電機）的特殊性能，選用時按堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來選用，正弦波無刷直驅(qū)電機則是無電刷的力矩電機，也是高性能伺服電機的一種，可以按有刷直流力矩電機的應用方法使用和選用。圖1為永磁直流力矩電動機的工作特性，永磁直流力矩電動機，根據(jù)電機規(guī)格表中的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和最大空載轉(zhuǎn)速作出特性曲線，再根據(jù)連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指標作出連續(xù)工作區(qū)，被選電機的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩必須大于最大負載轉(zhuǎn)矩，包括摩擦轉(zhuǎn)矩和加速轉(zhuǎn)矩，并留一定的安全系數(shù)，而對應連續(xù)工作區(qū)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速又能滿足負載工作點長期運行的要求，同時電機的外形安裝尺寸和重量也應符合要求。

圖2表示直驅(qū)電機（直流力矩電機）的運行特性。圖上是由一系列速度-轉(zhuǎn)矩特性所組成。橫坐標代表轉(zhuǎn)矩，縱坐標代表轉(zhuǎn)速，每一斜線代表某一電壓下的速度-轉(zhuǎn)矩曲線。這組曲線可以提供力矩電機在任何速度、轉(zhuǎn)矩或外加電壓情況下工作點的情況（4象限運行）。標有4個雙曲線以外的區(qū)域為換向不良區(qū)。

Ⅰ象限運行在正向轉(zhuǎn)矩、正向轉(zhuǎn)速，為電動運行狀態(tài)。

Ⅲ象限運行在負向轉(zhuǎn)矩、負向轉(zhuǎn)速，電壓為負，亦為電動運行狀態(tài)。

Ⅱ象限運行在負向轉(zhuǎn)矩、正向轉(zhuǎn)速，為發(fā)電運行狀態(tài)或制動運行狀態(tài)。相當于電機被外機械拖動超過給定控制電壓方向的轉(zhuǎn)速；或大于電機負向轉(zhuǎn)矩而拖動電機正向旋轉(zhuǎn)。

Ⅳ象限運行在正向轉(zhuǎn)矩、負向轉(zhuǎn)速，為制動運行狀態(tài)或發(fā)電運行狀態(tài)。相當于負載大于電機堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩而拖動電機反向旋轉(zhuǎn)；或在負向電壓下拖動電機超過給定控制電壓方向的轉(zhuǎn)速。

根據(jù)以上力矩電機的四象限運行特性就可以靈活地選用電機以適應各種系統(tǒng)運行狀態(tài)。

用戶選用直驅(qū)電機（直流力矩電機）由于對直驅(qū)電機（直流力矩電機）還不太了解，常產(chǎn)生一些誤區(qū)，需要解釋清楚：

1）按功率瓦數(shù)來選用

實際直驅(qū)電機（直流力矩電機）輸出力矩大，而功率并不大（因轉(zhuǎn)速低），而產(chǎn)品手冊上給出的峰值控制功率和連續(xù)控制功率是提供設(shè)計功率放大器用的輸入控制功率，并非一般電機的額定功率。

2）將峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩作為長期使用的額定轉(zhuǎn)矩

實際峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是提供起動或瞬間加速用的轉(zhuǎn)矩，不能長期堵轉(zhuǎn)使用，否則電機會過熱甚至燒毀。

3）要求在開環(huán)下調(diào)電壓達到低的速度

實際開環(huán)調(diào)電壓低速不穩(wěn)定，或抖動、或停轉(zhuǎn)，必須在閉環(huán)控制下才能達到很低的速度。